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解決方案 Solution
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熱門(mén)新聞 / 熱點(diǎn)新聞
2024 - 03 - 08
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在現代制造業(yè)中,材料加工是至關(guān)重要的環(huán)節。然而,目前許多材料加工環(huán)節仍然采用手動(dòng)示教的方式進(jìn)行加工軌跡的生成和編輯,這對操作人員的經(jīng)驗和技巧提出了很高的要求,同時(shí)也限制了工作效率的提高。 針對這一問(wèn)題,新時(shí)達運動(dòng)控制團隊基于多年的研發(fā)經(jīng)驗開(kāi)發(fā)了一款名為AdtAutomationStudio-CAM(以下簡(jiǎn)稱(chēng)CAM)的軟件??赏ㄟ^(guò)將圖形與加工軌跡數據轉化為機器指令,實(shí)現可視化的加工編輯,為...
2023 - 12 - 04
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11月28日,由大悅城控股華南大區公司主辦的“聚力同行,悅見(jiàn)未來(lái)”之走進(jìn)園區優(yōu)秀企業(yè)新時(shí)達眾為興活動(dòng)成功舉辦。來(lái)自大悅華南產(chǎn)業(yè)園的30余家企業(yè)高管深入新時(shí)達眾為興考察交流,圍繞智能制造行業(yè)發(fā)展趨勢、未來(lái)合作機遇進(jìn)行了充分的交流和深度的討論。座談會(huì )上,新時(shí)達眾為興市場(chǎng)部負責人為考察團簡(jiǎn)要地介紹了企業(yè)發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品及應用領(lǐng)域、研發(fā)實(shí)力、產(chǎn)能規劃布局、客戶(hù)合作情況等內容;同時(shí)表示,公司將依托集團優(yōu)勢...
2023 - 11 - 20
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按下啟動(dòng)鍵,兩臺機械臂便能模擬手指,在琴鍵上協(xié)同彈奏出《我和我的祖國》、《東方之珠》等多首耳熟能詳的旋律。這一科技感十足的新奇場(chǎng)景,由新時(shí)達眾為興專(zhuān)業(yè)設計與搭建,隨著(zhù)近日寶安區會(huì )展高線(xiàn)公園“寶安科技+文創(chuàng )展館”的落成,已正式與廣大市民和游客見(jiàn)面?! 閷?shí)現第二十五屆高交會(huì )寶安展區高規格延伸,寶安區投資推廣署、區科技創(chuàng )新局、區工業(yè)和信息化局等多個(gè)職能局及各街道結合實(shí)際情況,利用高線(xiàn)公園二層公共區域的...
2023 - 11 - 13
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11月3日下午,由深圳市工業(yè)和信息化局、深圳市中小企業(yè)服務(wù)局主辦的“寶安供需對接會(huì )(榮耀專(zhuān)場(chǎng))”在寶安區成功舉行。新時(shí)達眾為興作為運動(dòng)控制和機器人行業(yè)引領(lǐng)性企業(yè),受邀列席此次會(huì )議,與榮耀終端有限公司以及寶安區各相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈供應商交流對接,共同促進(jìn)電子消費產(chǎn)業(yè)發(fā)展,為榮耀陣營(yíng)添加新動(dòng)力。 活動(dòng)中,各與會(huì )企業(yè)代表紛紛分享了各自公司的總體情況、采購情況以及堅守的原則,其中新時(shí)達眾為興從運動(dòng)控制到...
2023 - 08 - 10
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“神獸”出籠,暑假如何度過(guò)?為豐富職工子女暑假生活,促進(jìn)職工與子女之間的情感交流,近日,新時(shí)達旗下子公司眾為興舉辦2023年“候鳥(niǎo)計劃”夏令營(yíng)系列活動(dòng)?! 〉谝粓?chǎng)活動(dòng)于7月17日開(kāi)啟,當天中糧智造科技園職工活動(dòng)中心熱鬧非凡,35名新時(shí)達眾為興職工子女走進(jìn)“非遺手工制作小課堂”,率先拉開(kāi)此次夏令營(yíng)的帷幕?! ≈袊Y、面塑、剪紙、扎染、折紙、京劇臉譜……這些非遺統統被搬上了小課堂。通過(guò)連續5天35場(chǎng)的...
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眾為興SCARA機器人和視覺(jué)系統在光伏組件加工上的應用

發(fā)布時(shí)間: 2019-10-10
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? ? ? 單晶(或多晶)硅太陽(yáng)能電池片的輸出電壓、電流和功率都很小,只有將它們進(jìn)行串并聯(lián)封裝成組件,才可以單獨作為電源使用。由于電池片尺寸具有多種固定標準,直接串聯(lián)、并聯(lián)不一定滿(mǎn)足組件需要,因此在焊接前還要切割成更小的單元,行業(yè)比較先進(jìn)的切割方式是采用激光劃片機。


? ? ?劃片作為組件加工的首道工序,其后續工序如下圖:


眾為興SCARA機器人和視覺(jué)系統在光伏組件加工上的應用

光伏組件加工工藝


? ? ? 眾為興機器人、視覺(jué)系統主要應用于上圖劃片和串焊兩道工藝,給客戶(hù)提供快速精準上料解決方案,其中劃片機對上料速度精度要求更高。以國內某家激光加工設備和太陽(yáng)能成套設備廠(chǎng)商現場(chǎng)應用為例,眾為興為其激光劃片機提供的SCARA機器人和AVS一拖二視覺(jué)系統,實(shí)現了雙工位高速高精度的上料,滿(mǎn)足關(guān)鍵指標3000pcs/h、放置誤差+劃片精度<±0.15mm。


? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??


No.1

項目概況



? ? ?該套設備適用于單晶硅和多晶硅太陽(yáng)電池片任意尺寸劃片,能夠完成自動(dòng)給料、自動(dòng)定位、自動(dòng)激光劃片、自動(dòng)裝盒等功能,自動(dòng)化程度高;可選配1/3裂片機構,實(shí)現1/3片自動(dòng)劃片裂片。機器人和視覺(jué)系統位于上料工位。


? ? ? 為了提高加工效率,劃片產(chǎn)能要達到3000pcs/h,特別設計了兩條傳送帶同時(shí)送料,分別經(jīng)過(guò)視覺(jué)系統定位后,由一臺SCARA左右交替快速精準地抓取電池片放置到劃片臺,進(jìn)行激光劃片。放置誤差+劃片精度在±0.15毫米以?xún)取?span style="font-size: 16px; margin: 0px; padding: 0px; max-width: 100%;">視覺(jué)系統還會(huì )對其崩邊、缺角、裂紋、電池片方向等進(jìn)行檢測,對有問(wèn)題的來(lái)料進(jìn)行放置廢料盒處理,可以再次加工利用。



眾為興SCARA機器人和視覺(jué)系統在光伏組件加工上的應用

△結構圖示


No.2

方案構成



取料機器人采用眾為興AR3215本體

+QC400驅控一體機;

視覺(jué)系統采用眾為興AVS2300

一拖二視覺(jué)系統,

搭配兩個(gè)1000w像素工業(yè)相機。


No.3

項目方案和亮點(diǎn)


? ? ? 此項目主要難點(diǎn)在于高精度高速度,要在1.2S內要完成, 視覺(jué)定位(不良品篩選)→機器人取料→放料到劃片臺→返回。其中取放料吸破真空時(shí)間占用0.3-0.4S,由于電池片易碎,在取放過(guò)程需要輕拿輕放,要求機器人快速動(dòng)作的過(guò)程中適時(shí)地減速,動(dòng)作快慢自如。


? ? ? 機器人方面,對軌跡路徑進(jìn)行了優(yōu)化,對過(guò)程交互IO信號進(jìn)行了緩存處理,應用機器人系統的多線(xiàn)程機制實(shí)現了左側取料右側拍照、右側取料左側拍照,取料拍照互不耽誤的高節拍效果。


? ? ? 視覺(jué)定位方面,要在200mm X 250mm的大視野下實(shí)現高精度定位,采用了眾為興獨有的自動(dòng)標定算法,不但簡(jiǎn)化了標定流程還提升了標定精度;另外,視覺(jué)軟件采用了等比例縮放、找邊找角點(diǎn)等功能提升精度適應不同尺寸電池片切換。視覺(jué)缺陷檢測方面,專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)了電池片檢測模塊,針對電池片缺陷進(jìn)行檢測。


眾為興SCARA機器人和視覺(jué)系統在光伏組件加工上的應用

眾為興SCARA機器人和視覺(jué)系統在光伏組件加工上的應用

△AVS視覺(jué)軟件界面

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發(fā)布時(shí)間: 2021 - 03 - 31
隨著(zhù)人民生活水平的提高、用戶(hù)對內衣的要求也越來(lái)越高。目前內衣市場(chǎng)上無(wú)痕內衣因其獨特的貼身、輕便、舒適性等眾多優(yōu)點(diǎn),受到愛(ài)美女性的青睞,同時(shí)它的出現給內衣制造行業(yè)帶了一場(chǎng)新的技術(shù)革新。從生產(chǎn)工藝技術(shù)來(lái)看,無(wú)痕內衣很多采用了熱熔膠水粘合工藝,對噴膠技術(shù)要求較高。作為一家深耕在運動(dòng)控制領(lǐng)域多年的運動(dòng)控制解決方案提供商,深圳眾為興憑借深厚的技術(shù)實(shí)力與多年的經(jīng)驗,從點(diǎn)膠控制的角度入手,為客戶(hù)解除了內衣點(diǎn)膠的技術(shù)難點(diǎn)。
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發(fā)布時(shí)間: 2020 - 07 - 20
在傳統的制造過(guò)程中,幾乎都采用人力進(jìn)行加工機床上下料,這種原始的作業(yè)方式存在勞動(dòng)強度大、產(chǎn)量和質(zhì)量難以兼顧等弊端。在“以機換人”的大環(huán)境下,越來(lái)越多的的機械加工企業(yè)紛紛啟用機器人上下料,降低了人力成本,同時(shí)提高了產(chǎn)量和品質(zhì),提升了企業(yè)的競爭力?! £P(guān)節機器人的最大優(yōu)點(diǎn)是互補強,不受機床結構的限制,可用來(lái)完成鉆孔、精車(chē)、動(dòng)平衡、鏜磨、甩油、檢測及鋼印等工序的上下料?! 鴥饶彻局鳡I(yíng)軸類(lèi)產(chǎn)品加工,給全國大型企業(yè)做配套,近期委托南京一家集成商對其原有的上下料進(jìn)行自動(dòng)化改造?! ⊥ㄟ^(guò)采用眾為興四軸SCARA機器人,現實(shí)了數控車(chē)床自動(dòng)連線(xiàn)上下料,軸類(lèi)生產(chǎn)線(xiàn)作業(yè)效率提高了40%,節省了80%的人工成本,同時(shí)提高了產(chǎn)品穩定性和潔凈度?! №椖繉?shí)施  這家集成商在接到這個(gè)項目后,首先經(jīng)過(guò)項目評估梳理、完善項目后,利用平臺研發(fā)團隊資源組建線(xiàn)上項目團隊,而后制定初步設計方案、開(kāi)展規劃。憑借著(zhù)良好的溝通、豐富的研發(fā)設計經(jīng)驗、高效高匹配的工藝流程方案,很快獲得了該客戶(hù)的信任,并快速進(jìn)入項目實(shí)施階段?! №椖渴崂砣缦拢骸 ∧繕耍骸 “惭b機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn),日均產(chǎn)量由1600件/天提升到2500件/天?! 》桨福骸 〔捎帽姙榕dSCARA機器人完成自動(dòng)上下料,流水線(xiàn)自動(dòng)運輸工件;  通過(guò)SCARA機器人控制系統實(shí)現機器人與數控機床的信號交互;  運用公司自主研發(fā)設計的夾爪進(jìn)行抓取料;  運用多個(gè)機器人共用流水線(xiàn)技術(shù),滿(mǎn)足生產(chǎn)要求?! №椖繉?shí)施效果  1.人工成本降低,由原來(lái)的8人減少到2人,由原來(lái)的操作工變?yōu)闄z驗員,管理員;  2.提高生產(chǎn)效率,對比人工生產(chǎn)效率,提高了40%;  3.提高產(chǎn)品質(zhì)量,工件由流水線(xiàn)傳輸,大大降低了工件漏序、混亂的風(fēng)險?! ?.智能生產(chǎn),具備智能識別產(chǎn)線(xiàn)加工錯位、質(zhì)量把控等監測報警功能。
瀏覽次數: 878
發(fā)布時(shí)間: 2020 - 05 - 28
2.5D玻璃已廣泛應用于手機蓋板、車(chē)內顯示屏、智能手表顯示屏等產(chǎn)品,在對它的加工中,一般可通過(guò)數控掃光機對其四周的直立面進(jìn)行掃光,提高透明度和質(zhì)感?! ”姙榕d密切關(guān)注玻璃加工各項工藝技術(shù)難點(diǎn),面向拋光設備行業(yè)推出的手機玻璃掃光機總線(xiàn)控制解決方案,以其經(jīng)濟高效的特點(diǎn),得到了眾多客戶(hù)的青睞?! ♂槍吖鈾C多軸應用,眾為興AMC1600E總線(xiàn)型運動(dòng)控制配以QXE總線(xiàn)伺服系統不但能提高整機定位精度和穩定性,也能充分發(fā)揮效率和靈活性方面的優(yōu)勢?! ?#160;     市面上的七軸2.5D掃光機,整體結構可分為兩部分,一部分為通過(guò)壓緊氣缸壓緊工件,伺服帶動(dòng)工件旋轉;另一部分為左右兩個(gè)拋光毛刷輪,由伺服電機驅動(dòng)根據程序沿工件的邊緣做仿形進(jìn)給運動(dòng),同時(shí)也可做上下及旋轉運動(dòng)?! ?#160;      通過(guò)毛刷與工件旋轉軸運動(dòng)包絡(luò )出打磨軌跡,根據力矩的實(shí)施補償調整輪廓曲線(xiàn)?! ‰姎馀渲脠D  方案采用EtherCAT系統總線(xiàn)型運動(dòng)控制器AMC1600E、QXE總線(xiàn)伺服驅動(dòng)器?! 》桨柑厣 ?. 分段速度可調  將加工物件擬分為若干段,每段速度可調,通過(guò)控制主軸速度,調節工件與毛刷接觸部分線(xiàn)速度,從而實(shí)現恒線(xiàn)速度打磨,極大提高了打磨質(zhì)量,降低了玻璃彎角、曲面打磨難度?! ?. 力矩實(shí)時(shí)補償  利用AMC1600E的電子凸輪功能,毛刷與中間工件旋轉軸包絡(luò )出打磨軌跡,通過(guò)力矩實(shí)時(shí)補償,調整電子凸輪輪廓曲線(xiàn),從而保證掃光去除量均勻,輪廓一致性高?! ?. 支持DXF文件導圖  在玻璃掃光應用中,往往對加工輪廓曲線(xiàn)有很高的要求。因此,很多加工軌跡曲線(xiàn)通常由CAD軟件設計,DXF文檔為標準格式。本次應用全面支持DXF文件導圖?! ?shí)施效果  整機設備精度可達±0.01mm,該控制系統采用了AMC1600E的電子凸輪加力矩補償的方式,只需要一臺...
瀏覽次數: 2246
發(fā)布時(shí)間: 2020 - 04 - 22
眾為興SCARA鎖螺絲機讓鎖附更柔性化、簡(jiǎn)潔、高效,讓各種規格螺絲的鎖附都不費吹灰之力?! ∧壳?,眾為興能制定整體鎖附集成方案,包含了執行機構(SCARA螺絲機)、鎖附機構(電批)、視覺(jué)系統、控制系統、工裝治具、人機界面、機臺,具備柔性工站的特性,可以幫助終端快速切換不同的產(chǎn)品線(xiàn)和快速使用展開(kāi)生產(chǎn)?! ”姙榕dSCARA螺絲機主要分為一體式(PR5216)和三軸式(PTR5512)。前者可滿(mǎn)足特殊工藝的需求,在軟件、結構、核心部件都可進(jìn)行定制;而后者,則是通用型的,體現性?xún)r(jià)比優(yōu)勢,可選擇安裝模塊化伺服鎖附機構,實(shí)現單/多工位同時(shí)鎖附,效率翻倍,也支持外接并兼容主流普通、智能電批,適用大部分的應用場(chǎng)景?! ∠旅嫖覀儊?lái)看看三軸式SCARA螺絲機方案?! TR5512,Z軸上下預留滑塊,可選擇安裝模塊化伺服鎖附機構,實(shí)現單/多工位同時(shí)鎖附,效率翻倍,也支持外接并兼容主流普通、智能電批,同時(shí)可克服鎖附過(guò)程中存在的各種缺陷?! ?.通用性  · 負載內可安裝單、多工位  · 支持外懸掛不同品牌種類(lèi)的普通及智能電批,對應鎖附不同種類(lèi)螺絲工位  2.模塊化  · 可選配眾為興吸氣式、吹氣式、磁吸式模塊化伺服批,電批控制軟件內置于機器人控制器,專(zhuān)用鎖螺絲控制軟件       · 可選配眾為興視覺(jué)系統,支持多種視覺(jué)安裝方案?! ?.夠開(kāi)放  · 獨家支持眾為興、三洋、松下、多摩川等多種國外內品牌伺服電機充當鎖附軸,伺服批控制軟件內置于機器人控制器,作為伺服鎖附機構?! ?#183;  支持眾為興及其他國內外各品牌視覺(jué)系統?! ?#183; 支持對接客戶(hù)MES系統,助力企業(yè)制造裝備升級?! ?.高性?xún)r(jià)比  · 相較四軸SCARA螺絲機,成本更低,批量性渠道銷(xiāo)售,讓利集成商及貿易商。&#...
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